A、牛奶是不溶性的小液滴等分散到液体中形成的，不均一、不稳定，不属于溶液．

B、豆浆中的营养物质有的溶于水，有的不溶于水，豆浆不是均一、稳定的混合物，不属于溶液．

C、冰水混合物是纯净物，不属于混合物，故不是溶液．

D、蔗糖水是蔗糖溶于水形成的，是均一、稳定的混合物，属于溶液．

故选D．