转动的物体也有动能，物体的转动动能E_k=Iω²/2，其中I称为转动惯量，ω为转动的角速度。某人为了测一个飞轮的转动惯量I，他设计了下列实验：如图所示，开始飞轮（无动力）以ω₀匀速转动，飞轮轴的摩擦不计，飞轮半径为r，现将质量为m的物体从限位孔中放到转动的飞轮上，将物体放上后，飞轮恰好转过n圈停下，已知物体与飞轮间的动摩擦因数为μ，则飞轮的转动惯量I为____。