A、物质的水溶液不一定是无色透明的，例如硫酸铜溶液就是蓝色的，故A错误；

B、饱和溶液和不饱和溶液都是混合物，故B错误；

C、当饱和溶液的温度升高时，其溶质的溶解度不一定变大，例如氢氧化钙的溶解度就随温度的升高而减小，故C错误；

D、溶液的浓、稀与饱和、不饱和之间没有必然的联系，所以饱和溶液不一定比不饱和溶液浓，故D正确．

故选：D．