答案：B

本题考查的是单质和化合物的判别，纯净物和混合物的判别，溶液的概念、组成及其特点。物质分为混合物和纯净物，混合物是由两种或两种以上的物质组成；纯净物是由一种物质组成。纯净物又分为单质和化合物。由同种元素组成的纯净物叫单质；由两种或两种以上的元素组成的纯净物叫化合物。溶液是具有均一性和稳定性的混合物。

A、二氧化碳是化合物，牛奶是乳浊液，故选项错误；

B、氯化氢气体是化合物，碘酒属于溶液，故选项正确；

C、澄清的石灰水、过氧化氢溶液都属于溶液，故选项错误；

D、铜是单质，盐酸属于溶液，故选项错误。故选B