已知流体从容器中流出的速度

(米/秒)，其中重力加速度g=10米/秒²，h为流体表面在开口孔上方的高度(单位：米)．现有盛满水的半径R=1米，高度H=2米的直立的圆柱形水箱，在圆柱形水箱的底部有一个半径r=0.01米的小圆孔，水箱的剖面图如右图．求水箱中的水经过底部小圆孔全部流尽所需的时间．

信息收集员在工作分析过程承担信息收集任务的人员，对他们进行培训的着重点集中在（）和（）上。