答案：A

题目分析：溶液的本质特征是均一性、稳定性，属于混合物。

A、蔗糖易溶于水，能与水形成均一、稳定的混合物，属于溶液，正确；

B、泥沙不溶于水，与水混合后形成的混合物不均一、不稳定，属于悬浊液，错误；

C、植物油不溶于水，与水混合后形成的混合物不均一、不稳定，属于乳浊液，错误；

D、牛奶不溶于水，与水混合后形成的混合物不均一、不稳定，属于乳浊液，错误。故选A

点评：解答本题要分析物质的水溶性，如果物质易溶于水，就能够和水形成溶液，如果物质不溶于水，就不能够和水形成溶液。