答案：B

题目分析：材料提及刘邦称帝之后与其父的两种关系，一是父子关系，也即宗法关系，一是君臣关系。从“奈何令人主拜人臣!如此则威重不行”可看出材料强调的是应以君臣关系处之，说明在强化君权面前，宗法关系应服从君臣关系，目的在于加强皇权，树立君主权威。故本题选B。材料并非突出A项，C、D项说法材料未反应出来。本题考查中国古代君主专制加强的问题。