A、橡胶、盐水、干木棒中橡胶和干木棒是绝缘体，盐水是导体，所以A选项错误；

B、铁、人体、铅笔芯都属于导体，故B选项正确；

C、塑料、花生油、陶瓷都属于绝缘体，所以C选项错误；

D、硬币、橡皮、玻璃中橡皮和玻璃属于绝缘体，硬币属于导体，故D选项错误．

故选B．