答案：C

题目分析：在一定条件下溶质分散到溶剂中形成的均一、稳定的混合物属于溶液。A、牛奶不均一、不稳定，属于乳浊液，不属于溶液，故A错；B、泥水待一段时间会沉降，所以不均一、不稳定属于悬浊液，故B错；C、蔗糖易溶于水能形成均一、稳定的混合物，属于溶液，故C正确；D、油不溶于水，形成的是乳浊液，不属于溶液，故D错，答案选C。