答案：D

题目分析：溶液的概念：一种或几种物质分散到另一种物质里形成的均一的、稳定的混合物，叫做溶液， A、花生油不溶于水，形成乳浊液，不是溶液，错误， B、泥土不溶于水，放入水中，形成的是悬浊液，错误，C、汽油不溶于水，形成乳浊液，不是溶液，错误，D、蔗糖能溶于水，能在水中形成均一的、稳定的混合物，是溶液，正确，故选D