答案：B

题目分析：A．稀释浓硫酸时，把浓硫酸沿着杯壁慢慢倒入水中，并用玻璃棒不断搅拌，选项错误；B．用洗洁精去除油污，利用的是洗洁精的乳化作用，选项正确；C．地面上的工作人员发射超声波实现对月球车的控制，选项错误；D. 潜水艇的上浮和下沉通过水仓排水和进水实现，选项错误。