答案：D

题目分析：此题实际上考查的是分封制。分封制是西周时期实行的政治制度，后来在秦朝改变成了郡县制，废除了分封制。分封制下社会秩序等级森严。故选D。A项强调的是家族血缘关系；B项错误，西周时期的分封制并非实现中央对地方的直接管辖；C项错误，说法绝对化。