按照参加谈判的人数规模可以将谈判分为（）.

A集体谈判

B双边谈判

C个体谈判

D多边谈判

在PI控制规律中，过渡过程振荡剧烈，可以适当（）。

A、减小比例度

B、增大输入信号

C、增大积分时间

D、增大开环增益