答案：C

此题考查学生知识迁移和阅读理解的能力。首先在制定外交政策时有一个最基本的原则，也是制定外交政策的根本前提即国家利益至上，所以C选项是正确的。而其他三个选项则有明显的错误，如A选项，日本先于美国跟中国建交，只能说明敌友关系是会转换的，而不是说没必要分清；B选项的错误在于“最重要”三个字，最重要的依据是国家利益；D选项的问题在于“完全不必考虑”，只能说在更大利益的前提下可以把历史遗留问题先搁置起来，徐图解决。故答案选C。