答案：B

题目分析：坚持民族区域自治制度，要以领土完整和国家统一为基础和前提，①正确；民族区域自治地方包括自治区、自治州和自治县三级，②错误；自治权是民族区域自治的核心内容，③正确；自治机关包括自治地方的权力机关和人民政府，不包括司法机关，④错误。该题选B。

点评：该题考查学生民族区域自治制度相关内容的识记，属课本基础知识的考核，学生只要熟练掌握课本内容即可，难度适中。