乐音使人心情愉悦，噪声使人心烦意乱，下列声音中属于噪声的是________（填序号）。 

①夜深人静时的引吭高歌声；

②开音乐会时演奏的钢琴声；

③看电影时，少数观众对剧情的评论声；

④城市里汽车发动机的运转声；

⑤清晨，公园树林里小鸟的欢叫声；

⑥老师讲课时，小明和小刚讨论问题的声音；

⑦欢庆节日时的爆竹声