参考答案：

未成年人依靠法律帮助的方式概括起来，主要包括：①诉讼途径。主要为打官司，细分为刑事诉讼、民事诉讼、行政诉讼三种。②非诉讼途径。主要包括投诉、调解、裁决、仲裁、复议、申诉等。法律服务的主要机构主要有法律事务所、公证处、法律服务所。当打官司遇到经济等困难时还可获得国家的法律援助