赫尔巴特的教育学是建立在系统的实践哲学（伦理学）和心理学假设体系的基础之上的，因而确立起西方教育史上最严整的（）、教学论体系。他的代表作是（）。

水轮发电机制动用风闸共有4个，其活塞直径为d=12cm，低压气压p=50N/cm²，风闸闸板与制动环摩擦系数f=0.4，风闸对称分布，风闸中心到机架中心距离为46cm，试求刹车时作用在转子上的制动力偶矩。