参考答案：

优点：

①传动比准确，恒定；

②传动比范围大，可减速或增速传动；

③圆周速度和传动功率范围大；

④传动效率高；

⑤结构紧凑，工作可靠，使用于近距离传动。

缺点：

①制造，安装成本高；

②不适合中心距离较大的传动。