要求一个人在单独活动、无人监督时，也能坚持自己的道德信念，自觉地按照一定的道德原则和道德规范去行动，而不做任何不道德的事。这种使道德修养达到最高境界的途径和方法是（）。

A.他律

B.自律

C.自省

D.慎独