一般的自动控制系统由（）、（）或装置（）和（）几个基本部分组成。
参考答案：被控对象；检测仪表；调节器/控制器；执行器
如图所示，在地面上一盘子C的正上方A处有一金属小球a距C为20m，在B处有另一个金属小球b距C为15m，小球a比小球b提前1s由静止释放（g取10m/s2）。则（）
A.b先落入C盘中，不可能在下落过程中相遇
B.a先落入C盘中，a、b下落过程相遇点发生在BC之间某位置
C.a、b两小球同时落入C盘
D.在a球下落过程中，a、b两小球相遇点恰好在B处
离心泵有哪些损失？
