脚踏式制动机缓解试验：脚脱离脚蹬，将控制杆用力置于缓解位（右位），则止动棘爪脱离绕链棘轮，该轮在已拉紧的制动链作用下迅速倒转，而脚踏（）上下踏动为无效运动，起到缓解作用。

A.拉杆

B.曲杆

C.连杆

D.杠杆