答案：D

题目分析：该题考查处理民族关系的基本原则，A观点错误，新中国的成立，已经建立社会主义新型民族关系，B观点错误，错在消除，各民族之间的矛盾和隔阂是无法消除的，C观点与题意不符，不是主要的目的，两地实现了从政府援助到社会帮扶，再到产业及人才技术交流合作等多层次、宽领域的协作，有利于实现各民族共同发展、共同繁荣，故D观点正确，故答案应选D。