答案：B

题目分析：汉代实行推恩令，削弱了王国的实力；宋代派文臣担任地方官，加强了对地方的控制；清代设军机处，皇权发展到顶峰。因此ACD都有利于加强中央集权。唐代设节度使，节制管理地方后发展成藩镇割据，不利于加强中央集权。故选B

点评：中央集权与地方分权的斗争是专制主义中央集权下的一对矛盾斗争，总的趋势是中央集权不断加强，地方分权不断削弱。此外，皇权与相权的矛盾也是重要的内容。