答案：D

题目分析：理学分为程朱理学和陆王心学两派，人心是万物的本原、知行合一是心学家的观点；格物致知是理学家的观点，因此ABC都不符合题意；但两派都主张理是万物的本原，D符合题意。

点评：程朱理学和陆王心学的异同：

不同点：

1、内容：都是对儒学的新发展。

2、哲学范畴：都强调现有意识再有物质，都是唯心主义思想。

3、本质：都以纲常伦理约束社会、遏制人欲，维护专制统治。