答案：D

题目分析：图表括号中注明的文字信息为“周天子—诸侯—卿大夫—士”，这是根据血缘关系的亲疏而形成的宗法等级。因此“④宗法制”正确；周天子将“周公”等同姓子弟分封于各地，使他们成为各领一方的诸侯，也体现了“②分封制”；按照分封制和宗法制，受封者有世袭统治权，可世代为官，体现了以“世卿世禄”为特点的世官制，③正确。禅让制是一种在位君主生前便将统治权让给他人的政治制度，在这张“谱系图”中无法体现，故选D。