已知，大正方形的边长为4厘米，小正方形的边长为2厘米，起始状态如图所示。大正方形固定不动，把小正方形以1厘米/秒的速度向右沿直线平移，设平移的时间为t秒，两个正方形重叠部分的面积为S平方厘米。完成下列问题：

（1）平移1.5秒时，S为_____平方厘米；

（2）当2≤ t ≤4时，小正方形的一条对角线扫过的图形的面积为 _____平方厘米；

（3）当S=2时，小正方形平移的距离为____厘米。