A、研究汽车通过道路上的斑马线需多少时间时，汽车的长度不可以忽略，不能把汽车看成质点，所以A错误；

B、研究地球绕太阳公转时，地球的大小相对于地球和太阳之间的距离来说太小了，完全可以忽略，此时可以看成质点，所以B正确；

C、研究地球的自转时，地球的大小是不能忽略的，没了大小，就没有自转的说法了，所以此时地球不能看成质点，所以C错误；

D、蚂蚁虽小，但研究蚂蚁的爬动姿态时，不能把蚂蚁看成质点，所以D错误；

故选B．