读下面的一段文字，根据拼音写出相应的汉字。

　　哈尔威巍然yì（　　）立在他的船长的岗位上，指挥着，主zǎi（　　）着，领导着大家。他把每件事和每个人都考虑到了，面对惊慌失cuò（　　）的众人，他镇定自若，仿佛他不是给人而是在给灾难下达命令，就连失事的船舶似乎也听从他的调qiǎn（　　）。