答案：C

题目分析：依据所学知识，宗法制是以血缘关系为纽带分配政治权利的一项制度，其核心是嫡长子继承制；祭祀祖先等是宗法制下的具体表现。王位世袭、分封、世卿世禄的依据都是宗法制，故选C。