关于罪刑法定原则及其内容，下列哪一选项是正确的( )

A．罪刑法定原则禁止类推解释与扩大解释，但不禁止有利于被告人的类推解释

B．罪刑法定原则禁止司法机关进行类推解释，但不禁止立法机关进行类推解释

C．罪刑法定原则禁止适用不利于行为人的事后法，但不禁止适用有利于行为人的事后法

D．罪刑法定原则要求刑法规范的明确性，但不排斥规范的构成要件要素

无换向器电动机中的位置检测器的作用是什么？