将我国古代部落联盟首领的名字分别填在下列相应的横线上。  

（1）领导人民治理洪水，三过家门而不入的是________。  

（2）与黄帝部落结成联盟，打败蚩尤部落的是________。  

（3）出身贫苦，非常孝顺的是______________________。  

（4）勤俭朴素，办事公正的是______________________。