防止传动杆因受压而失去总稳定性的有效措施是：（）

A、增加传动杆管壁厚度

B、增加传动杆的直径；

C、加装导向滑轮：

D、加装张力补偿器，减小传动杆所受应力

什么叫“一段制动法”和“两段制动法”