解放CAl091和东风EQl090汽车均采用全浮式支承的半轴，这种半轴除承受转矩外，还承受弯矩的作用。

当一边升降舵的两套伺服机构均电操纵故障时，伺服机构自动转为 （） ，当一边升降舵的双液压均失效时，自动工作于

A.定中模式；

B.阻尼模式；

C.工作模式。