答案：A

题目分析：古代希腊和罗马给人类留下众多宝贵遗产，但紧扣“对世界文明”这一关键词可知两者最宝贵的文化遗产分别是民主制度和法制体系。故选A。其他各项并未体现对世界的影响。

点评：雅典民主制为后世创造了集体管理的新方式，创造了民主运作的新方式，创造了差额选举制、任期制、议会制和比例代表制等；罗马法为后世留下了宝贵的法律原则。