自行车后架上装有向车头灯供电的小发电机，小发电机的上端有一个摩擦小轮。行驶过程中，当需要小发电机向车头灯供电时，小轮压紧车轮，如图所示，此时小轮在自行车车轮________ 力的作用下转动，发电机发电，其原理是________________ ，________ 能转化成________ 能。