如图所示，A一是倾角为θ的粗糙直轨道，一CD是光滑的圆弧轨道，A一恰好在一点与圆弧相切，圆弧的半径为R．一个质量为m的物体（可视为质点）从直轨道的P点由静止释放，结果它在两轨道之间做往复运动．已知P点与圆弧的圆心O等高，物体与轨道A一间的动摩擦因素为μ，求：

（1）物体做往复运动的过程中，在轨道A一9通过的总路程．

（2）物体对圆弧轨道最低点E的最小压力．