答案：A

题目分析：此题考查的是历史的基本的知识，时间的计算问题。从孔子生活的年代可以看出，其生活在公元前6世纪后期到公元前5世纪前期。在他30岁左右开始讲学，应该是在公元前520年左右，故选A。其它时间均不正确。

点评：此题考查的是基础的知识，但是学生对此并不是十分明白。举例说明，公元前2年应是公元前1世纪末期，公元前102年应是公元前2世纪末期。