A、氢气燃烧是氧化反应，是常见放热反应，故A错误；

 B、镁和盐酸反应是放热反应，故B错误；

C、硝酸与氢氧化钠溶液是中和反应，是放热反应，故C错误；

D、氢氧化钡晶体和氯化铵晶体反应，是吸热反应，故D正确．

故选D．