选项中，鳖虽然生活在水中，但它用肺呼吸，体内受精，陆上产卵，是爬行动物；海豚用肺呼吸，体外恒定，胎生哺乳，是水中生活的哺乳动物；珊瑚虫生活在海水中，结构简单，有口无肛门，是腔肠动物；虾的身体分为头胸部和腹部，头胸部有较硬的头胸甲，是甲壳动物．因此以上动物是腔肠动物的是珊瑚虫．

故选：C