答案：D

题目分析：A项体现的是明清之际反对宋明理学的思想，主张人的需求得到满足，不能压抑人的欲望；B项是王守仁的观点；C项体现了黄宗羲的反对君主专制的思想，因此ABC均错误。宋明理学的核心在于为统治阶级的统治服务，当然应该干预政治。故选D。

点评：宋明理学是儒家学说在宋明时期的新发展。主张理是世界的本源，体现在人身上是要求人们遵循儒家伦理道德，方法论上强调格物致知或者发明本心致良知，包括程朱理学和陆王心学两大派。宋明理学的影响也需要掌握。