结构化方法将软件生命周期分为三个时期，即：

A．计划期、设计期、维护期

B．设计期、开发期、维护期

C．计划期、设计期、运行期

D．计划期、开发期、运行期

车轴经超声波探伤检查难以判断或（）时应退轮检查。