明清时期，日本、荷兰、沙俄等国侵略者先后入侵我国边疆。
请回答：
（1）明朝中期，中央政府派谁到浙东一带抗倭？
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（2）17世纪20年代，荷兰殖民者侵占了我国的什么地方？
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（3）1662年，谁收复了荷兰侵占的中国领土？
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（4）清朝为了加强对台湾的管辖，在哪一年设置了什么机构？这一机构的设置有何意义？
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（5）1685、1686年，面对沙俄的侵略，清政府采取了什么军事行动？当时在位的皇帝是谁？
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（6）中俄第一个边界条约是什么？哪一年签订的？
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（7）从明清时期的民族英雄身上，他们有哪些精神值得你学习？
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