（1）内   机械       （2）热值      （3）变小   变大

分析：（1）首先要了解火箭升空这一过程的详细情况，根据每一个环节的具体情况来确定能量的转化．

（2）热值是指1千克的某种燃料完全燃烧后释放的能量，热值越大的燃料在完全燃烧相同质量的燃料时，释放出的热量越多，所以在选择火箭燃料时首先应该考虑燃料热值的大小．

（3）动能的大小与物体的质量和速度有关，重力势能的大小与物体的质量和高低有关，且动能和重力势能之间可以相互转化．

解答：解：（1）燃料燃烧是化学变化，将化学能转化为内能，又将内能转化为火箭的机械能．

（2）运载火箭采用液态氢作为火箭的燃料，不仅液态氢的密度小，而且具有较高的热值，完全燃烧相同质量的氢时，可以释放出更多的热量．

（3）卫星在轨道上从远地点到近地点运行的过程中，其质量不变，高度变小，故重力势能变小；同时其质量不变，速度变快，即其动能变大．

故答案为：（1）内；机械；（2）热值；（3）变小；变大．