通过分析知道与两栖动物的跳跃运动相适应的主要结构是坚硬的骨骼、强有力的后腿、脚趾．

A、坚硬的骨骼，作为运动系统的一部分，只能说明它有很强的运动能力，到底适于哪一种运动并不明确．故不合题意．

B、强有力的后腿，是适于跳跃或奔跑的，不能明确适于跳跃还是奔跑，故不合题意．

C、坚硬的骨骼和脚趾适于运动，是适于哪一种运动方式不明确．故不合题意．

D、因为坚硬的骨骼适于运动，强有力的后腿适于跳跃，脚趾能为跳跃提供着力点．所以坚硬的骨骼、强有力的后腿、脚趾是与两栖动物的跳跃运动相适应的主要结构，故符合题意．

故选：D．