在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。

A．电压环

B．电流环

C．功率环

D．速度环

E．位置环

F．加速度环

马克思曾预言：“自然科学正在准备一次新的革命，蒸汽大王在前一世纪中翻转了整个世界，现在它的统治已到末日，另外一个大得无比的革命力量„„将取而代之。”文中“正在准备一次新的革命”应指（）

A.第一次工业革命

B.英国资产阶级革命

C.第二次工业革命

D.法国大革命