A、虽然地球的直径很大，还有一定的形状，且在转动，但地球的大小相对于地球和太阳的距离来讲则小得微不足道，所以研究地球绕太阳公转时由于其自身的转动而带来的地球上各点的运动差异可以忽略，可把地球看成质点．故A正确

B、研究汽车通过某一路标的时间时，汽车本身的长度是不能忽略的，不能把汽车看成质点，故B错误

C、研究汽车在上坡时有无翻倒的危险时，要考虑汽车本身的形状及其上各点的运动情况，不能将汽车看成质点，故C错误

D、计算汽车从北京开往大连的时间时，汽车的长度相对于两地之间的距离来讲可以忽略不计，且问题不涉及汽车上车轮等部件的转动问题，火车可以看成质点，故D正确

故选A、D