A、研究地球自转时，地球不能看成质点，否则的话就没有自转可言，所以A错误；

B、研究体操运动员在平衡木上的动作时，要看运动员的动作，不能看成质点，故B错误；

C、研究直升机飞行时螺旋桨的转动时，直升机不能看成质点，否则的话就没有螺旋桨的转动，所以C错误；

D、研究从高处自由下落的石块时，石块的大小和形状对研究问题没有影响，可以看成质点，故D正确．

故选D．