答案：C

题目分析：陆王心学把“心”作为宇宙万物的本原，宣扬“心外无物”、“心外无理”；认为穷理不必向外探求，只需反省内心、“致良知”就可得到天理，反对发挥人的主观能动性。心学认为理在心中，并不反对理学“存天理,灭人欲”的主张，A项错误；B项指的是理学；心学提出“致良知”、“知行合一”，要求加强道德修养，D项错误；故选C。

点评：王阳明是心学的集大成者，其思想核心是“致良知”“知行合一”，认为“良知”就是“本心”和“天理”。只要克服私欲，恢复良知就能成为圣贤。