从原理的发现到实际的应用，往往要解决许多技术上的难题。如换向器的发明就能使电动机持续转动下去。如图所示的汽油机只有在做功冲程中，燃气才给活塞一个动力，但汽油机却可以连续工作，其中关键部件是：

A、火花塞    

B、连杆   

C、曲轴和飞轮   

D、进气门和排气门